无人驾驶的“烦恼”：技术狂奔，城市却在“打盹”
元描述: 无人驾驶汽车已经开始上路，但技术发展与社会准备之间的矛盾日益突出。本文深入探讨了无人驾驶技术在城市落地过程中遇到的挑战，包括系统“保守”、道路环境复杂、法律法规滞后等问题，并分析了无人驾驶带来的交通管理和安全责任的难题。
引言:
无人驾驶的未来，似乎触手可及。城市的道路上，越来越多“萝卜”的身影，它们代表着科技的进步，也预示着未来的交通模式。然而，现实却并非想象中那般美好。当“萝卜”一头扎进真实的路况，各种问题接踵而至：系统“保守”、道路环境复杂、法律法规滞后，无人驾驶的“烦恼”不断涌现。技术狂奔，城市却在“打盹”，这究竟是技术发展过快，还是社会准备不足？
无人驾驶，谁在犯错？
无人驾驶技术，本应带来不再堵塞的交通、日益减少的车祸，然而现实却与愿景相差甚远。人们的规则意识有所欠缺，通行的环境复杂多变，让这些车辆屡屡停留在道路中央，制造新的拥堵。随之发生的交通事故，定责也成了难题。
“萝卜撞车了，撞到别人了！我被吓到了！”刘昌华对着电话那头大喊。今年4月，他从武汉经济开发区附近乘坐“萝卜”快跑到东风汽车公司，快到目的地的时候遇到一个十字路口，不停有车辆穿梭。刘昌华眼看着信号灯变红，“萝卜”紧急刹车，碰上了前方车辆的尾部。
类似这样的事件，在武汉街头频频上演。这些无人驾驶汽车，仿佛一个个“闯入者”，与传统交通环境格格不入。
那么，问题到底出在哪？是无人驾驶系统本身存在缺陷，还是人类司机的不当行为，甚至是城市环境的不足？
系统“保守”：害怕犯错，却又难以应变
无人驾驶技术，本质上是通过摄像头、激光雷达等设备自主感知周围的行车环境，并根据事先设计好的算法做出反应。然而，当面对复杂的路况时，这些算法往往显得“保守”。
“系统很少主动犯错！” 7月下旬，在自动驾驶科技公司工作的李晨看到了无人驾驶的争议。面对“破坏交通”的指责，他有些委屈。
李晨解释说，系统在设计初期，技术人员会将每条交通法规写进代码里，确保车辆遵守规则。然而，现实的路况远比代码复杂。
例如，在一次测试中，场景里有一个压扁的纸箱。在测试人员看来，这只是一个普通的箱子，可以直接压过去。但无人驾驶车辆却因为无法确定纸箱里面有没有其他危险物体，而停在了原地。
“机器反应速度是100毫秒，正常人反应速度大约是300到400毫秒。”但李晨坦言，有时连系统也没法对行人和其他汽车的失误及时避让。
道路环境：复杂多变，超出想象
除了系统自身的缺陷，道路环境的复杂性也给无人驾驶技术带来了挑战。城市道路上的行人、车辆、建筑物等等，都可能成为无人驾驶汽车难以处理的难题。
“很长一段时间里，无人驾驶汽车要和普通车辆共存。”复旦大学计算机科学技术学院的教师戴嘉润说，人们的驾驶习惯区别很大。早晚高峰期间，一些司机慢慢挪动，另一些司机不停插队。车流越来越庞大，无人驾驶为了防止主动碰撞，会对变道或转弯犹豫不决，甚至在快车道里低速行驶，用直接停车来应对其他司机的“加塞”。
李晨也观察到类似的情况，他曾经乘坐无人驾驶车辆，遇见有行人经过斑马线，突然站在路中间。幸好系统及时停下来“礼让行人”。直到信号灯变红，路人还在低头看着手机。系统只得通过摄像头反反复复扫描，确定人影是否已经移动。
“道路上的难题是无穷无尽的。”他叹息，哪怕系统已经到了最完美的版本，后台有工作人员接管，也无法覆盖100%的场景。
法律法规：滞后于技术，谁来判责？
除了技术和环境的挑战，法律法规的滞后也成为了无人驾驶发展道路上的巨大阻碍。
邢科科是律师，他早在2020年便开始关注无人驾驶的法律问题。他发现，现行的道路交通安全法主要围绕“人”——车辆的驾驶员展开，无人驾驶在其中没有单独的条文。一旦发生交通事故，责任主体究竟是谁，法律也没有对此作出明确规定。
“目前无人驾驶仍然属于自动驾驶的情形之一。”邢科科说道，按照现在普遍的责任划定方式，发生事故时是系统完全自主决策，还是人对车辆进行了不同程度的干预，判责会有所区别。“如果有驾驶员、远程安全员在对车辆操作时出现失误，并不算完全意义上的无人驾驶，操作者很可能需要对事故承担责任。如果发生事故时是完全的无人驾驶状态，责任方就可能涉及车辆的所有人、管理人或者系统的制造者。”
城市“打盹”：系统性工程，等待完善
无人驾驶的落地，需要一个完善的城市交通系统作为支撑。然而，现实是，城市的智慧交通系统建设还远远不够。
“仅仅有一台聪明的车并不足够。”同济大学智能交通运输系统研究中心主任杨晓光说道，技术想要真正融入城市，是一件“系统性的事”。
杨晓光指出，企业对于技术以外的领域没有那么熟悉，他们口中的“无人驾驶”大部分只是一类交通工具，整个交通系统还没有为工具的落地做好准备：人们的交通行为还不够规范，道路的通行环境还没有做到标准、规范。更重要的是，相应的法规和管理都等待着完善。
未来展望：技术与社会，共同进步
无人驾驶技术的发展，需要技术与社会共同进步。
李晨表示，公司需要和很多政府部门打交道：改装无人驾驶车，要找工信部；车内的摄像头涉及用户隐私，得找网信办；哪条道路可以投放车辆，出了事故怎么判责，要和交通委沟通。涉及道路管理、维护的还有交警、住建部门等。“这是一个全新的事物，没有人有经验。”李晨说，一些地方政府为此成立了专门的办公室，另一些地区只能由市政府统一牵头，具体事务还是由各个区、各个部门协调。
“交通客观上没有主管部门。”杨晓光指出，在有关交通的建设、管理上，各个行政部门的职能区分本身就很复杂。一些职能人员和他坦言，交通的改造涉及到责任划分和高昂的经费，多一事不如少一事。“各部门、各行业的协同目前是欠缺的。”
无人驾驶的未来，依然充满希望。但想要实现真正的落地，需要技术的不断完善，也需要社会制度的不断进步。技术与社会，携手同行，才能共同迎接无人驾驶的未来。
常见问题解答 (FAQ)
1. 无人驾驶技术真的比人类驾驶更安全吗？
目前无人驾驶技术还处于发展阶段，虽然在某些方面比人类驾驶更安全，例如机器不会疲劳、不会情绪化，但也存在一些局限性。例如，面对复杂的路况，算法往往显得“保守”，难以应变。
2. 无人驾驶汽车在城市道路上发生事故，责任由谁承担？
目前法律法规对于无人驾驶汽车事故的责任认定还没有明确的规定。根据现有的法律框架，责任主体可能涉及车辆的所有人、管理人或者系统的制造者，具体情况需要根据事故发生的具体情况进行判断。
3. 如何解决无人驾驶汽车与传统交通环境的冲突？
需要完善城市智慧交通系统，包括对道路环境进行优化，提升人们的交通意识，并制定相应的法律法规来规范无人驾驶汽车的运行。
4. 无人驾驶技术的落地，需要哪些方面的配合？
需要政府、企业、科研机构等多方共同努力。政府需要制定相应的法律法规和政策，企业需要不断提升技术水平，科研机构需要进行相关研究，为无人驾驶技术的落地提供保障。
5. 无人驾驶技术的未来前景如何？
无人驾驶技术具有广阔的应用前景，未来可能改变人们的出行方式，提升交通效率，并促进城市发展。但要实现真正的落地，需要克服技术、环境、法律等多方面的挑战。
6. 无人驾驶技术会带来哪些社会影响？
无人驾驶技术会对社会带来巨大的影响，例如改变就业结构、提升交通效率、降低交通事故发生率等。但也需要关注一些潜在的负面影响，例如隐私问题、安全问题、法律问题等，需要做好相应的应对措施。
结论:
无人驾驶技术的发展，是一个充满挑战但也充满希望的过程。技术狂奔，城市却在“打盹”，这提示我们，科技发展需要与社会进步同步，需要政府、企业、科研机构等多方共同努力，才能实现无人驾驶技术的真正落地，并为人们带来更加美好的未来。
